자율 주행은 자동차가 사람의 개입 없이 스스로 운전하는 기술입니다. 

 

다양한 센서, 컴퓨터 비전 알고리즘, 머신러닝 등을 통해 주변 환경을 인식하고 분석하여 안전하게 이동하도록 설계되었습니다. 자율 주행은 단순히 자동 주행 기능과는 차이가 있습니다. 자동 주행은 특정 상황에서만 작동하는 반면, 자율 주행은 다양한 도로와 상황에서 스스로 운전할 수 있도록 합니다. 

 

자율 주행 시스템은 여러 레벨로 나뉘며, SAE(미국 자동차 엔지니어링 학회)가 정의하는  0단계부터 5단계까지 있습니다. 0단계는 사람이 완전히 운전을 담당하고, 5단계는 사람 없이 완전히 자율적으로 주행할 수 있는 시스템입니다. 현재 기술 개발은 주로 2단계에서 4단계 사이를 중심으로 진행되고 있으며,  완벽한 자율 주행 시스템은 아직도 연구 및 개발 단계에 있습니다.