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로봇공학 - 모바일 로봇

gaons2025.01.16 12:32조회 수 6댓글 0

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모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇입니다. 지상, 공중, 수중 등 다양한 환경에서 자유롭게 움직이며 작업을 수행할 수 있습니다. 자동차와 같은 차량 형태를 가진 로봇부터 드론과 같은 비행형 로봇, 그리고 수중 심해탐사를 위한 로봇까지 매우 다채로운 모습으로 존재합니다.

 

모바일 로봇은 이동센서, 위치 추적 시스템, 제어 알고리즘 등이 복합적으로 결합되어 작동합니다. 터치, 시각, 소리, 향을 감지하여 주변 환경을 인식하고, GPS나 레이저를 이용하여 정확한 위치를 파악하며, 이 정보를 바탕으로 목표 지점으로 이동하거나, 장애물을 피하며 안전하게 운행합니다. 

 

모바일 로봇은 산업현장에서의 자동화 작업, 물류 및 배송 분야의 효율성 증대, 위험한 환경에서 인간 대신 작업 수행 등 다양한 분야에서 활용됩니다.  AI 가 작성한 글 입니다.

 

 

 

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