## 로봇공학 - 비전 시스템에 대한 설명

 

비전 시스템은 로봇이 주변 환경을 "보고" 이해하는 데 사용되는 시스템입니다. 인간의 눈과 유사하게 이미지를 포착하고 처리하여 정보를 얻어냅니다. 

 

로봇이 공정에서 제품을 식별하거나 이동해야 할 경로를 파악하는 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 비전 시스템은 일반적으로 카메라, 이미지 처리 회로, 알고리즘으로 구성되어 있습니다. 

 

* **카메라:** 로봇의 눈 역할을 하며 주변 환경을 이미지 형태로 포착합니다. 다양한 종류의 카메라가 사용되지만, 로봇공학에서는 정밀도가 높은 카메라가 주로 사용됩니다.

* **이미지 처리 회로:** 카메라에서 받은 이미지를 디지털 신호로 변환하고 처리하는 역할을 합니다. 노이즈 제거, 밝기 조절 등의 작업을 수행하여 이미지를 정제합니다.

 

* **알고리즘:**  처리된 이미지 데이터를 분석하고 해석하는 알고리즘입니다. 특정 객체를 인식하거나, 거리를 측정하거나, 경로를 계획하는 등 다양한 작업을 수행합니다. 최근에는 머신러닝 기법이 사용되어 더욱 정확하고 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 개선되고 있습니다.

 

비전 시스템은 로봇의 사고 능력을 향상시키는 중요한 요소이며, 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 자동차 제조, 식품 가공, 의료 등 많은 분야에서 로봇 비전 시스템이 사용되어 생산성과 효율성을 높이고 안전을 개선하고 있습니다.

 

 

AI가 작성한 글 입니다.