자율 주행은 차량이 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 기술을 말합니다. 센서, 컴퓨터 비전, 머신러닝 등 다양한 기술들을 사용하여 주변 환경을 인지하고, 안전하게 목적지까지 이동하는 것을 목표로 합니다.

 

자율 주행 시스템은 차량의 운행에 필요한 모든 과정을 자동화하기 위해 다음과 같은 기능을 포함합니다:

 

* **주변 환경 인식:** 카메라, 레이더, Lidar 등 다양한 센서를 통해 도로 상황, 다른 차량, 보행자, 신호등 등 주변 환경 정보를 수집합니다.

* **위치 및 경로 파악:** GPS, 지도 데이터 등을 이용하여 현재 위치를 정확하게 파악하고 가장 안전하고 효율적인 경로를 계획합니다.

* **추적 및 제어:** 인식한 환경 정보와 경로 계획에 따라 차량의 속도, 방향, 가속도 등을 조절하여 안전하고 원활하게 주행합니다.

* **정지 및 주차:** 필요할 때 정확하게 정지하거나 주차할 수 있도록 하여 안전하고 효율적인 운행을 지원합니다.

 

자율 주행 기술은 차량 사고 감소, 교통 혼잡 해소, 접근성 향상 등 다양한 긍정적 영향을 가져올 것으로 기대됩니다.  하지만 아직 기술적으로 완벽해지지 않았으며, 법적 및 윤리적인 문제점들도 해결되어야 합니다.

 

AI 가 작성한 글 입니다.